宮崎自動車道は、起点のえびのジャンクションで 九州自動車道 に、終点の手前にある清武ジャンクションで東九州自動車道に接続しています。宮崎県内で２つの自動車道を繋いでいるため、ツーリングの移動時間短縮に役立ちます。

インターチェンジから宮崎自動車道に入ると分岐点には、上り車線側（西行き）の標識に「熊本・鹿児島」と記載されており、九州自動車道に乗り継ぐことを前提として案内されています。

宮崎自動車道の起点は、えびのジャンクションです。ここから北へ向かうえびの～人吉間には、鉄道ファンにとって見逃せない観光スポットがあります。詳細は、九州自動車道 のページに記載しています。

宮崎自動車道の南西には、高千穂峰・えびの高原が広がっています。小林インターチェンジか高原インターチェンジからアクセスすると短時間で辿り着くことができます。高千穂峰の登山道を歩く場合、時間に余裕を持って移動する必要があります。えびの高原や韓国岳は、比較的に手軽に散策することができます。ごつい岩肌が広がる賽の河原もお勧めの観光スポットです。

えびの高原の硫黄山周辺は、火口周辺警報が発令されると立ち入り禁止になる場合があります。事前にチェックしてから観光に行くことをお勧めします。

えびの高原の周辺では、霧島神宮もお勧めの観光スポットです。霧島神宮は、本殿までの境内が長くのんびりと散策することができます。霧島神宮に限った話ではありませんが、神社仏閣を巡るなら早朝がお勧めです。観光客が誰もいない境内を歩くのは、とても気持ちが良いです。

宮崎自動車道の終点である宮崎インターチェンジの近くに宮崎港フェリーターミナルがあります。大阪南港からフェリーを利用して九州に上陸する場合、この宮崎港かもう少し南の志布志港を選択するライダーが多いと思います。宮崎市街は、道路が混雑している場合もあるため、高千穂峰・えびの高原方面へ向かう場合は宮崎自動車道を利用すると移動時間を短縮することができます。